Plattform für kollaboratives Roboter-Laser-Schweißen

PRODUKTOVERSICHT

Die kollaborative Roboter-Laser-Schweißplattform integriert tiefgreifend die Technologie des 6-Achsen-Kollaborationsroboters mit der Hochleistungs-Faser-Laserschweißtechnologie. Die komplette Einheit besteht aus einem Kollaborationsroboterkörper, einer 6000-W-Faser-Laserquelle, einem professionellen Laser-Schweißkopf, einem Servo-Drahtzuführmechanismus, einer konstanttemperierten Kühlungseinheit und einem speziellen Schweißsteuerungssystem zur Realisierung kollaborativer Mensch-Roboter-Schweißoperationen.

Mit Drag-and-Teach-Programmierung ermöglicht die Maschine eine menschlich-robotische Zusammenarbeit ohne zwingende Sicherheitsabtrennung. Sie passt sich der flexiblen Fertigung mit geringen Losgrößen und vielen Varianten an und unterstützt Schweißverfahren wie Kehlnaht- und Stumpfnahtschweißen. Kompatibel mit unlegiertem Stahl und verzinktem Stahl erreicht sie eine Schweißtiefe von 1 mm bis 12 mm bei maximalen Verarbeitungsabmessungen von 2200×1000×150 mm. Dank Anschlussfähigkeit an kundeneigene Werkzeuge und Vorrichtungen lässt sich die Plattform schnell in bestehende Fertigungslinien integrieren – für das Schweißen von Stahlrahmen, schweren Maschinenkomponenten, Schiffsteilen, Kohlebergbaugeräten, Brückenteilen, Luft- und Raumfahrtkomponenten sowie Blechbaugruppen.

Technische Merkmale

1. Sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit Ausgestattet mit einem 6-Achsen-Kollaborationsroboter von Estun mit Kollisionserkennung und Drag-and-Teach-Funktion, konform mit der Sicherheitsnorm EN ISO 13849-1 PLd Kat. 3. Eine nahbereichsbezogene Mensch-Roboter-Interaktion ist möglich, wodurch hohe Kosten für herkömmliche Sicherheitsbarrieren entfallen. Der Roboter unterstützt die Montage in beliebiger Winkelstellung, um unterschiedlichen Werkstattlayouts gerecht zu werden.
2. Stabile Hochleistungs-Laser-Ausgabe Angetrieben durch eine Raycus-Faserlasersquelle mit 6000 W und einem photoelektrisch-elektrischen Wirkungsgrad von 35 %. Die Laserleistung ist stufenlos von 10–100 % einstellbar und unterstützt sowohl kontinuierliche als auch benutzerdefinierte gepulste Ausgabemodi für eine konsistente Energiezufuhr. Die Lasersicherheitsschaltung ist mit dem Gesamtsystem verriegelt; bei Betätigung des Not-Aus-Schalters wird die Laseremission unverzüglich unterbrochen, um die Betriebssicherheit zu gewährleisten.
3. Professionelle Schweißprozess-Konfiguration Ausgestattet mit einem RayTools-BW06K-Laserschweisskopf, der in ein CCD-Sichtsystem integriert ist. Das zweifach geschützte Fensterdesign und der wassergekühlte optische Pfad ermöglichen Tiefschweissen von mitteldicken bis dicken Platten mit hervorragendem Verhältnis von Schweisstiefe zu -breite. In Kombination mit einem Servo-Drahtzuführer sind optionale Erweiterungsmodulen wie Nahtverfolgung und Linsentemperaturüberwachung verfügbar. Die kombinierte koaxiale und paraxiale Gasströmung optimiert den Schutz der Schmelzzone und minimiert Spritzer.
4. Benutzerfreundliches intelligentes Steuerungssystem Verwendet das speziell für Schweissen entwickelte Xinsiwei-Steuerungssystem, das mit gängigen industriellen Kommunikationsprotokollen wie RS485, Profinet und EtherNet/IP kompatibel ist. Fernskripting und API-basierte Sekundärentwicklung werden unterstützt. Bediener können Schweissbahnen per Drag-and-Teach definieren, ohne über fortgeschrittene Programmierkenntnisse zu verfügen, was einen schnellen Produktionswechsel zwischen unterschiedlichen Werkstücken ermöglicht.
5. Zuverlässige Konstanttemperatur-Kühlung Ein Hochleistungs-Kühler von Teyu gewährleistet eine stabile Temperaturregelung für die Laserquelle und den Schweißkopf und unterstützt einen 24-Stunden-Dauerbetrieb, wodurch Ausfallrisiken gesenkt und die Lebensdauer zentraler Komponenten verlängert werden.
6. Umfassender Sicherheitsschutz Entwickelt gemäß der nationalen chinesischen GB-Norm und den ISO-Anforderungen für Lasersicherheit und Maschinensicherheit. Integrierte Lasersicherheitskreise sowie mehrkanalige Not-Aus-Schalter sind vorhanden. Zur Minderung von Gefahren durch Laserstrahlung und mechanische Kollision werden Laserschutzbrillen und sonstiges Schutzzubehör bereitgestellt.

Leistungsparameter

1. Estun S10–140ECO 6-Achsen-Kollaborationsroboter
2. Raycus-RFL-C6000S-Faserlasersquelle mit 6000 W
3. RayTools-BW06K-Faserlaser-Schweisskopf (mit CCD)
4. RayTools-Roboter-Servodrahtzuführer
5. Teyu-RMFL-6000-Faserlaser-Kühlaggregat
6. Xinsiwei-RS485-Dediziertes Laserschweisssteuerungssystem
7. Satz spezieller Werkzeuge, Ersatzteile und Laserschutzbrillen
8. Kompletter Satz technischer Dokumentation

Kundendienst

1. Technischer Support vor Ort die Installation und Inbetriebnahme vor Ort werden bereitgestellt. Die praktische Schulung umfasst Drag-and-Teach-Programmierung, routinemässige Wartung und grundlegende Fehlerbehebung. Muster-Schweissversuche stehen zur Validierung der Kunden-Schweissprozesse zur Verfügung.
2. Garantiedienst es gilt die standardmässige, maschinenweite Garantie. Für Schlüsselkomponenten gelten die jeweiligen Herstellergarantiebedingungen. Bei nicht durch menschliches Verschulden verursachten Ausfällen innerhalb der Garantiezeit werden Reparaturen und Ersatzteile kostenlos bereitgestellt.
3. Fehlerrückmeldung : Fernunterstützung durch technischen Support online zur schnellen Fehlerdiagnose. Vor-Ort-Unterstützung durch einen Ingenieur wird bei Bedarf organisiert.
4. Wertschöpfungs- und Upgrade-Dienstleistungen : Maschinen-Nachrüstung sowie optionale Zusatzmodule wie Nahtverfolgung und Sichtpositionierung werden unterstützt. Langfristige Ersatzteillieferung sowie kontinuierliche Beratung zur Optimierung des Schweißprozesses sind verfügbar.
5. Dokumentenlieferung : Vollständige Dokumentation – darunter Bedienungsanleitung, elektrische Schaltpläne und Wartungsanleitung – wird für den Betrieb und die Wartung der Anlage bereitgestellt.