Školení z technologie robotického laserového svařování

DMK nabízí praktické školení pro zahraniční partnery zaměřené na laserové svařování pomocí robotů. Praktická školení probíhají v malých skupinách přímo na místě a zahrnují šest základních modulů, které umožňují zákazníkům dokončit instalaci, integraci, uvedení do provozu a vývoj svařovacích procesů pro automatické svařovací stanice za účelem rozšíření podnikání na místní trh.

Praktické výukové školení programování průmyslových robotů metodou teach-in

Tento modul využívá šesti-osé univerzální průmyslové roboty pro školení metodou teach-in zaměřené na laserové svařování. Účastníci se učí o souřadnicových systémech robotů a kalibraci TCP (bod středu nástroje) za účelem korekce polohy svařovacího nástroje. Zvládnou lineární, kruhové a spojité trajektorie pohybu, včetně tvorby, skoku, vyvolání a archivace svařovacích programů.

Školenci pracují s vyhrazenými balíčky laserového svařování na učících ovládacích panelích, aby nastavili výkon laseru, vzory oscilace, propojení přívodu drátu, náběh a pokles výkonu, paměť přerušení pro překryvné svařování a funkci poplachu při přilepení drátu. Procvičují se konfigurace vstupně‑výstupních signálů za účelem zajištění vzájemné komunikace mezi zdroji laseru, chladiči a jednotkami stínícího plynu. Účastníci se také učí provádět domácí nastavení (homing), nastavovat softwarové limity a ověřovat smyčku nouzového zastavení; dále řeší provozní poruchy, jako je mechanická interference pohybu nebo odchylka dráhy, a samostatně zapisují kompletní programy pro robotické laserové svařování v průmyslové výrobě.

Speciální téma: Programování metodou učení (teach‑in) pro kolaborativní roboty

Tato část je zaměřena na flexibilní scénáře svařování s nízkým objemem výroby. Porovnává tradiční průmyslové roboty se šesti osami s kolaborativními roboty a vysvětluje charakteristiky řízení síly, programování metodou tažení a upuštění (drag‑and‑drop teach‑in) a bezpečnostní mechanismy detekce kolize.

Učňové používají přímé učení přetažením a upuštěním (drag-and-drop teach-in) k rychlému zopakování svařovacích trajektorií a úpravě parametrů řízení síly pro tenké plechy a díly se zvláštními tvary. Vyvíjejí programy pro laserové svařování spolupracujícími roboty, nastavují hranice bezpečnostního zastavení a prahy točivého momentu a dokončují propojení signálů pro povolení laseru, spuštění/zastavení přívodu svařovacího drátu a kmitavých svařovacích hlav. Výcvik zdůrazňuje integraci lehkých pracovních stanic a požadavky na aplikace pro provoz bez ohraničení, čímž umožňuje uvádění programů do provozu pro malé plechové a kovové díly.

Výcvik montáže zařízení pro laserové svařování robotem

V montážní dílně se provádějí kompletní cvičení montáže pracovní stanice pro laserové svařování robotem. Obsah zahrnuje montáž základny robota, zapojení řídicí skříně, vedení optického kabelu QBH (minimální poloměr ohybu ≥ 150 mm), mechanickou instalaci kmitavých svařovacích hlav Raytools a montáž modulů CCD pro sledování.

Učňové uspořádají a zapojí laserové generátory, chladiče, napěťové stabilizátory a zařízení pro čištění kouře. Rozlišují pracovní stanice s integrovanou skříní a se standardní skříní a dodržují specifikace pro zapojení rozšiřujících I/O desek pro lasery, leteckých konektorů a reléových modulů. Podle výrobních přijímacích standardů účastníci provádějí samokontrolu po zapnutí napájení, ladění polohy červeného světla a testování bezpečnostních zámků a odstraňují poruchy optické dráhy, vodního okruhu a komunikace, aby nezávisle dokončili kompletní montáž a převzetí stroje.

Uvedení do provozu systému pro tavení laserem s posunováním a tažením drátu

Tento modul se zaměřuje na systémy pro posunování a tažení drátu, které jsou přizpůsobeny robotickému svařování. Učňové se seznámí se strukturou hardwaru univerzálních a systémů pro posunování a tažení drátu a osvojí si zapojení a připojení analogového signálu 0–10 V pro řídicí jednotky podávání drátu.

Praktické položky zahrnují nastavení rychlosti podávání drátu, manuální podávání / stažení drátu, vyhledávání drátu a konfiguraci logiky proti lepení drátu. Školenci kalibrují mechanismy vedení drátu, aby odstranili běžné poruchy, jako jsou vibrace, zaseknutí drátu, přerušení drátu a lepení drátu. Ve spojení s balíčky laserových svařovacích procesů realizují propojení mezi robotními programy a systémy podávání drátu, přizpůsobí se průměrům drátu od 0,8 mm do 1,6 mm a ladí parametry podávání drátu pro uhlíkovou ocel, nerezovou ocel a hliníkové slitiny, čímž dokončí kompletní pracovní postup uvedení do provozu laserového svařování s přídavným drátem.

Konfigurace a společné uvedení do provozu robotních laserových svařovacích pozicionérů

Školenci se učí integraci pozicionérů a svařovacích robotů. Kurz zahrnuje základní informace o mechanickém výběru jednoosých nakláněcích, dvouosých L-tvarových a tříosých pozicionérů, včetně vyrovnání, zapojení servopohonů a konfigurace parametrů dalších os.

Účastníci provádějí kalibraci externí osy za účelem dosažení interpolovaného propojení mezi roboty a pozicionéry. Společné pohybové programy se nastavují na učících ovladačích, aby se během rotace udržely součásti v optimální svařovací poloze. Účastníci cvičí návrh rychloupínacích upínek, optimalizují svařovací polohy pro součásti tvaru krabice, trubky a kruhu, nastavují rychlost a úhlové limity pozicionérů a řeší integrační problémy, jako je odchylka synchronizace externí osy a vibrování, aby dokončili společné svařování složitých součástí s více polohami.

Laserové svařování a použití systému sledování svarového švu

Tento pokročilý modul provádí cvičení s více-materiálovým svařováním na skutečném průmyslovém zařízení. Školenci cvičí svařování hran do hranu, koutové svařování, překryvné svařování a vícevrstvé víceprůchodové svařování. Nastavují vzory pohybu svařovací hlavy včetně přímého, kruhového a osmičkového tvaru, optimalizují výkon laseru, rychlost posuvu, rychlost podávání svařovacího drátu a průtok ochranného plynu a identifikují a odstraňují svařovací vady, jako jsou pórovitost, trhliny, nedostatečné slévání a podřez.

Zvláštní pozornost je věnována montáži a kalibraci systémů sledování švu. Školenci rozlišují hledání založené na kontaktu a sledování švu pomocí laserového vidění, odstraňují chyby v reálném čase při rozpoznávání švu a kompenzaci posunu dráhy a pochopí logiku propojení mezi senzory sledování švu a robotickými systémy. Studie případů zlepšují odolnost pracoviště vůči chybám upevnění obrobků a deformacím plechů, aby byla zaručena stabilní kvalita svařování pro sériovou výrobu.