وحدة التحكم في الحركة والرؤية من سلسلة Pengding Intelligent PDU6000
ميزات المنتج
وحدة التحكم PDU6000 هي وحدة تحكم متكاملة تدمج بين الرؤية الحاسوبية والتحكم في الحركة والتحكم في الليزر ، مما يلغي الحاجة إلى حاسوب صناعي. وتتميّز هذه الوحدة بدرجة عالية من التكامل وسهولة النشر والدقة العالية والتوافق الواسع، وهي تُستخدم كحلٍّ مثاليٍّ بديلٍ عن الحلول التقليدية التي تجمع بين الحاسوب الصناعي وبطاقة التحكم في الحركة وبطاقة الرؤية الحاسوبية، وذلك لتقليل التكاليف وتعزيز الكفاءة.
![]() |
![]() |
-
أجهزة وبرامج مدمجة جاهزة للاستخدام نظام مضمن مدمج لا يتطلب تثبيت أي حاسوب صناعي إضافي أو برامج تشغيل. ويوفّر أداءً أمنيًّا واستقرارًا تشغيليًّا ممتازين للتشغيل الصناعي المستمر على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع (7×24). كما يقلّل فعليًّا من تكاليف الأجهزة بنسبة تزيد على 30٪، مع تبسيط عمليات التوصيلات والصيانة الميدانية.
-
نظام الرؤية الذاتي التطوير «هَمِينغبيرد» لتحديد المواقع بدقة عالية يدعم التعرف على قطعة العمل وتحديد موضعها وتصحيح الانحرافات عبر عملية واحدة بنقرة واحدة. ويحقّق استلام الصور في الوقت الفعلي، والتحليل التلقائي، وتوليد المسار للوصلات اللحامية، واللحام على طول الحواف، واللحام النقطي، وغيرها من العمليات. وتدل دقة تحديد الموضع على ±٠٫٠١ مم، ما يلبّي المتطلبات الدقيقة المشددة في تصنيع إنتاجات الإلكترونيات (3C) والطاقة الجديدة.
-
التحكم المتزامن في الحركة لـ ٢ إلى ٦ محاور يدعم بشكل أصلي الربط بين ٢/٣/٤/٥/٦ محاور للتكيف مع تجهيزات اللحام متعددة الأبعاد. ومزوّد بتحكم حركة مغلق الحلقة عبر إشارات النبض المرتدة من المحركات، ليحقق دقة تكرار في تحديد الموضع تبلغ ±٠٫٠٠٥ مم. كما تدعم مكتبات عمليات لحام مسبقة التحميل (خط مستقيم، قوس، لولبي، نسج على شكل حرف WOB) الاستدعاء بواسطة معامل واحد.
-
واجهات الليزر المتوافقة بالكامل وتنظيم مرن للطاقة واجهتان مخصصتان لأجهزة الليزر الليفية YLR ولأجهزة الليزر الحالة الصلبة YAG، ومتوافقتان مع أبرز العلامات التجارية لليزر مثل Raycus وMaxphotonics وIPG. وتستخدم تعديل الإشارات التناظرية 0–10 فولت وتعديل عرض النبضات (PWM) لضبط القدرة، لتغطي نطاق قدرة الليزر من 50 واط إلى 6 كيلوواط. وتشمل الوظائف المدمجة معاينة الشعاع الأحمر والتحكم في الغالق وربط نفخ الغاز لتعزيز سلامة العملية.
-
وظيفة تمايل WOB مدمجة والتحكم عن بُعد عبر بلوتوث توفر وظيفة التمايل WOB المدمجة إمكانية الاستغناء عن وحدات التحكم الإضافية، وتدعم أنماط التمايل الدائرية والبيضاوية والخطية. ويتراوح تردد التمايل بين 0 و500 هرتز، بينما يتراوح مدى السعة بين 0 و5 مم، مما يجعلها مثالية للحوك أو اللحام على الصفائح السميكة والأجزاء الحساسة للتشقق. ويتيح التحكم عن بُعد عبر تقنية البلوتوث (وبنطاق فعّال يصل إلى 10 أمتار) إنجاز عمليات التشغيل الأولي في الموقع وتعديل المعايير بسهولة.
- منافذ إدخال/إخراج وافرة وقدرة عالية على التوسّع لدمج النظام في خطوط الإنتاج يأتي مع ١٦ مدخلًا رقميًا معزولًا و١٦ مخرجًا رقميًا عالي التيار (٥٠٠ مللي أمبير)، لتوصيل مفاتيح الحد، وأجهزة استشعار الأصل، وأنظمة الإنذار، والتجهيزات. ومزودٌ بمنفذَي اتصال إيثرنت وRS232 لتوصيل الروبوتات، وأنظمة التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLCs)، وأنظمة إدارة أنظمة التصنيع (MES) لبناء خطوط إنتاج ذكية. ويتيح التصميم الوحدوي صيانةً سهلةً وترقيةً مخصصةً.
المواصفات الفنية
![]() |
![]() |
| عنصر | المواصفات الفنية |
|---|---|
| المحاور الخاضعة للتحكم | ٢–٦ محاور (نبضي/سرفو) |
| دقة إعادة التوجيه | ±0.005 مم |
| دقة تحديد الموضع بالرؤية | ±0.01 مم |
| نظام الرؤية | نظام هامينغ بيرد للرؤية، دقة ١,٣ ميجابكسل |
| واجهات الليزر | ليزر ألياف YLR، ليزر حالتين صلب YAG (قناتان مستقلتان) |
| التحكم في قوة الليزر | تعديل تشابهي ٠–١٠ فولت / تعديل عرض النبضة (PWM)، ينطبق على نطاق القدرة من ٥٠ واط إلى ٦ كيلوواط |
| نمط الحركة التمايلية (WOB) | مدمج؛ التردد: ٠–٥٠٠ هرتز، السعة: ٠–٥ مم |
| المدخلات/المخرجات الرقمية | ١٦ مدخلًا / ١٦ مخرجًا (٥٠٠ مللي أمبير، عزل ضوئي) |
| واجهات الاتصال | إيثرنت، RS232، بلوتوث |
| وحدة تزويد الطاقة | تيار مستمر 24 فولت ±10% |
| استهلاك الطاقة | ≤ 30 واط |
| الأبعاد | شكل قياسي بارتفاع 3 وحدات (3U)، متوافق مع الخزائن الصناعية |
نطاق التطبيق
![]() |
![]() |
EN
AR
CS
NL
FR
DE
IT
JA
KO
PL
PT
RU
ES
UK
TH
TR











