منصة لحام الليزر للروبوتات التعاونية

نظرة عامة على المنتج

منصة اللحام بالليزر للروبوتات التعاونية تدمج بعمق تقنية الروبوتات التعاونية ذات الستة محاور مع تقنية اللحام بالليزر الليفي عالي القدرة. وتتكوّن الوحدة الكاملة من جسم روبوت تعاوني، ومصدر ليزر ليفي بقدرة ٦٠٠٠ واط، ورأس لحام ليزري متخصص، وآلية تغذية السلك المؤازرة، ووحدة تبريد ذات درجة حرارة ثابتة، ونظام تحكم مخصص في عمليات اللحام لتمكين عمليات لحام تعاونية بين الإنسان والروبوت.

بفضل برمجية السحب والإدخال، تتيح هذه الآلة الإنتاج التعاوني بين الإنسان والروبوت دون الحاجة إلى حواجز أمان إلزامية. وهي مُصمَّمة لتكيُّف مع التصنيع المرن ذي الحجم المنخفض والمتغيرات المتعددة، وتدعم عمليات اللحام مثل لحام الزاوية ولحام الحواف. وتتوافق مع الفولاذ اللين والفولاذ المجلفن، وتوفِّر عمق لحام يتراوح بين ١ مم و١٢ مم، مع أقصى أبعاد معالجة تبلغ ٢٢٠٠ × ١٠٠٠ × ١٥٠ مم. كما يمكن ربط المنصة بأدوات وقوالب العميل الخاصة، مما يسمح بإدماجها بسرعة في خطوط الإنتاج الحالية لتصنيع هياكل الصلب ومكونات الآلات الثقيلة وأجزاء السفن ومعدات استخراج الفحم ومكونات الجسور والأجزاء الجوية وتجميعات الصفائح المعدنية.

الميزات الفنية

1. تعاون آمن بين الإنسان والروبوت مزوَّد بروبوت تعاوني من شركة إستون ذي ٦ محاور، مع وظائف كشف التصادم والتعليم بالسحب، ومتوافق مع معيار السلامة EN ISO 13849‑1 PLd الفئة ٣. ويمكن تحقيق التفاعل البشري-الروبوتي على مقربة، ما يلغي التكاليف العالية لحواجز السلامة التقليدية. كما يدعم الروبوت التثبيت بأي زاوية ليتناسب مع تخطيطات ورش العمل المتنوعة.
2. إخراج ليزري عالي القدرة ومستقر يعمل بواسطة مصدر ليزر أليافي من شركة رايكس بقدرة ٦٠٠٠ واط وكفاءة تحويل ضوئي-كهربائي تبلغ ٣٥٪. ويمكن ضبط قوة الليزر بشكل مستمر بين ١٠٪ و١٠٠٪، وهو يدعم كلًّا من وضع الإخراج المستمر ووضع الإخراج النبضي المُعرَّف من قِبل المستخدم، لضمان توصيل طاقة متسق. وتتداخل دائرة سلامة الليزر مع النظام الكلي؛ ويتم قطع إصدار الليزر فورًا عند تفعيل إيقاف الطوارئ لضمان سلامة التشغيل.
3. تكوين احترافي لعملية اللحام مُزَوَّدٌ برأس لحام ليزري من طراز RayTools BW06K مدمجٌ مع نظام رؤية CCD. وتصميم النافذتين الواقيتين المزدوجتين، مع مسار بصري مبرَّدٌ بالماء، يمكِّن من اللحام العميق للصفائح متوسطة السماكة والسميكة، ويوفِّر نسبة عمق إلى عرض ممتازة في اللحام. وعند توصيله بمغذٍ آلي للسلك يعمل بالمحركات الخطوية، يسمح بإضافة وحدات توسيع اختيارية مثل تتبع الخطوط اللحمية ومراقبة درجة حرارة العدسة. كما أن تدفق الغاز المشترك المحوري وشبه المحوري يحسِّن حماية بركة المصهور ويقلل من التطاير.
4. نظام تحكُّم ذكي سهل الاستخدام يستخدم نظام التحكُّم في اللحام المخصَّص من شركة Xinsiwei، المتوافق مع بروتوكولات الاتصال الصناعي الشائعة مثل RS485 وProfinet وEtherNet/IP. ويدعم البرمجة عن بُعد عبر النصوص البرمجية (Scripting) والتطوير الثانوي عبر واجهة برمجة التطبيقات (API). ويمكن للمُشغِّلين تحديد مسارات اللحام باستخدام طريقة السحب والتعليم (Drag-and-Teach) دون الحاجة إلى مهارات برمجية متقدمة، مما يتيح تغيير خطوط الإنتاج بسرعة بين قطع العمل المختلفة.
5. تبريد موثوق به عند درجة حرارة ثابتة توفر مبرد عالي القدرة من تِيْيو تحكّمًا مستقرًّا في درجة الحرارة لمصدر الليزر ورأس اللحام، ما يدعم الإنتاج المستمر لمدة ٢٤ ساعة، ويقلل مخاطر الأعطال ويمدّد عمر المكونات الأساسية.
6. حماية أمان شاملة تم تصميمه وفقًا لمعايير الجودة الوطنية الصينية (GB) ومتطلبات المنظمة الدولية للتقييس (ISO) الخاصة بسلامة الليزر والآلات. ويتضمّن دوائر أمان مدمجة للليزر ومحطات إيقاف طارئة متعددة القنوات. كما تُزوَّد نظارات حماية الليزر وغيرها من الملحقات الواقية لتخفيف المخاطر الناجمة عن إشعاع الليزر والاصطدامات الميكانيكية.

معايير الأداء

1. روبوت تعاوني من طراز Estun S10‑140ECO ذي ٦ محاور
2. مصدر الليزر الليفي رايكيوس آر إف إل-سي٦٠٠٠إس بقدرة ٦٠٠٠ واط
3. رأس لحام الليزر الليفي راي تولز بي دبليو٠٦ك (مع كاميرا سي سي دي)
4. جهاز تغذية السلك الخدمي الروبوتي من راي تولز
5. مبرد الليزر الليفي تي يو آر إم إف إل-٦٠٠٠
6. نظام تحكم مخصص للحام الليزر من شين سي وي، طراز آر إس٤٨٥
7. مجموعة أدوات خاصة وقطع غيار ونظارات أمان لاستخدام الليزر
8. مجموعة كاملة من الوثائق الفنية

خدمة ما بعد البيع

1. الدعم الفني في الموقع يُقدَّم تركيب الجهاز وتشغيله في الموقع. ويشمل التدريب العملي برمجة السحب والتعليم، والصيانة الروتينية، وحل المشكلات الأساسية. كما تتوفر تجارب لحام عيِّنية للتحقق من عمليات العميل في مجال اللحام.
2. خدمة الضمان يسري ضمان قياسي على الجهاز بالكامل. وتغطي شروط الشركات المصنِّعة كل مكوِّن رئيسي على حدة. وتُقدَّم خدمة إصلاح وتبديل مجانية للقطع في حال حدوث أعطال غير ناجمة عن تدخل بشري خلال فترة الضمان.
3. الاستجابة عند الفشل الدعم الفني عن بُعد عبر الإنترنت لتشخيص الأعطال بسرعة. ويتم ترتيب دعم مهندس في الموقع عند الحاجة.
4. الخدمات ذات القيمة المضافة والترقيات يتم دعم إعادة تجهيز الجهاز ووحدات الإضافات الاختيارية مثل تتبع اللحام والموضع البصري. كما يتوفر توريد قطع الغيار على المدى الطويل واستشارة مستمرة لتحسين عملية اللحام.
5. توصيل الوثائق يتم تسليم جميع الوثائق الكاملة، بما في ذلك دليل التشغيل والرسومات الكهربائية ودليل الصيانة، لتشغيل المعدات وصيانتها.