Treinamento em Tecnologia de Soldagem a Laser por Robô

A DMK oferece treinamento prático em soldagem a laser com robôs para parceiros no exterior. Oficinas presenciais em pequenos grupos abrangem seis módulos principais, capacitando os clientes a concluir a instalação, integração, colocação em operação e desenvolvimento de processos de estações automatizadas de soldagem para expansão de negócios no mercado local.

Ensino Prático de Programação por Ensino (Teach-in) de Robôs Industriais

Este módulo utiliza robôs industriais multifuncionais de seis eixos para treinamento de programação por ensino (teach-in) voltado à soldagem a laser. Os participantes aprendem os sistemas de coordenadas do robô e a calibração do TCP (ponto central da ferramenta) para correção da orientação da ferramenta de soldagem. Dominam instruções de movimento linear, circular e contínuo, incluindo criação, salto, chamada e arquivamento de programas de soldagem.

Os estagiários operam pacotes de processo de soldagem a laser dedicados em ensinadores manuais para configurar potência do laser, padrões de oscilação, sincronização da alimentação de arame, rampa de aumento/diminuição de potência, soldagem por sobreposição com memória de ponto de interrupção e funções de alarme para aderência do arame. A configuração de sinais de entrada/saída (I/O) é praticada para viabilizar a interação de sinais entre fontes a laser, refrigeradores e unidades de gás de proteção. Os participantes também aprendem referenciamento (homing), definição de limites suaves e verificação de circuito de parada de emergência, além de solucionar falhas no local, como interferência de movimento e desvio de trajetória, para elaborar, de forma independente, programas completos de produção de soldagem a laser com robôs.

Programação Especializada por Ensino Direto para Robôs Colaborativos

Esta sessão destina-se a cenários flexíveis de soldagem com baixo volume. Compara robôs industriais tradicionais de seis eixos com robôs colaborativos, explicando as características de controle de força, o ensino direto por arrastar e soltar (drag-and-drop) e os mecanismos de segurança de detecção de colisão.

Os estagiários utilizam o ensino por arrastar e soltar diretamente para reproduzir rapidamente trajetórias de soldagem a laser e ajustar os parâmetros de controle de força para peças de chapa fina e com formas especiais. Desenvolvem programas de soldagem a laser com robôs colaborativos, definem limites de parada de segurança e limiares de torque, e concluem a integração de sinais para ativação do laser, início/parada da alimentação de arame e cabeças de soldagem oscilantes. O treinamento enfatiza a integração de estações de trabalho leves e os pré-requisitos de aplicação para operação sem cercas, permitindo a implantação de programas em pequenas peças de chapas metálicas e componentes de ferragens.

Treinamento de Montagem de Equipamentos de Soldagem a Laser com Robôs

São realizados exercícios práticos completos de montagem de estações de trabalho de soldagem a laser com robôs na oficina de montagem. Os conteúdos incluem a fixação da base do robô, a fiação do painel de controle, o roteamento da fibra óptica QBH (raio mínimo de curvatura ≥150 mm), a instalação mecânica das cabeças de soldagem oscilantes Raytools e a montagem dos módulos de monitoramento CCD.

Os estagiários organizam e conectam geradores a laser, refrigeradores, estabilizadores de tensão e dispositivos de purificação de fumaça. Eles distinguem esquemas de estações de trabalho com gabinete integrado e com gabinete padrão, e seguem as especificações de fiação para placas de expansão I/O a laser, conectores aeronáuticos e módulos de relé. De acordo com os padrões de aceitação de fábrica, os participantes realizam autoverificação com alimentação ligada, depuração de posicionamento com luz vermelha e testes de intertravamento de segurança, além de diagnosticar e resolver falhas nos circuitos óptico, hidráulico e de comunicação, concluindo, de forma independente, a montagem completa da máquina e sua aceitação.

Colocação em operação do sistema de alimentação de arame por tração-empurrão para soldagem a laser

Este módulo concentra-se em sistemas de alimentação de arame por tração-empurrão compatíveis com soldagem robótica. Os estagiários familiarizam-se com as estruturas de hardware de alimentadores de arame de uso geral e de alimentadores por tração-empurrão, e dominam a fiação e o acoplamento de sinais analógicos de 0–10 V para controladores de alimentação de arame.

Itens práticos incluem ajuste da velocidade de alimentação do arame, alimentação/retração manual do arame, busca de alimentação do arame e configuração da lógica anti-aderência do arame. Os formandos calibram mecanismos de guia do arame para resolver falhas comuns, tais como vibração, obstrução do arame, ruptura do arame e aderência do arame. Em conjunto com pacotes de processo de soldagem a laser, eles realizam a vinculação entre programas robóticos e sistemas de alimentação de arame, adaptam-se a diâmetros de arame de 0,8 mm a 1,6 mm e ajustam os parâmetros de alimentação de arame para aço carbono, aço inoxidável e liga de alumínio, concluindo assim todo o fluxo de trabalho de comissionamento de soldagem a laser com arame de adição.

Configuração e comissionamento conjunto de posicionadores robóticos de soldagem a laser

Os formandos aprendem a integração entre posicionadores e robôs de soldagem. O curso abrange os fundamentos da seleção mecânica de posicionadores de eixo único inclinável, posicionadores L de dois eixos e posicionadores de três eixos, incluindo nivelamento, fiação servo e configuração de parâmetros de eixos adicionais.

Os participantes realizam a calibração do eixo externo para alcançar o acoplamento interpolado entre robôs e posicionadores. Programas de movimento colaborativo são configurados nos dispositivos de ensino (teach-pendants) para manter as peças em atitude ideal de soldagem durante a rotação. Os alunos praticam o projeto de fixações de posicionamento rápido, otimizam as atitudes de soldagem para peças com formato de caixa, tubulares e em forma de anel, definem limites de velocidade e ângulo do posicionador e resolvem problemas de integração, como desvios de sincronização do eixo externo e vibrações, concluindo assim a comissionamento de soldagem conjunta para peças complexas com múltiplas atitudes.

Processo de Soldagem a Laser e Aplicação do Sistema de Acompanhamento de Juntas

Este módulo de processo avançado realiza práticas de soldagem com múltiplos materiais em equipamentos reais. Os participantes praticam soldagem de topo, de ângulo, de sobreposição e de múltiplas camadas com múltiplas passagens. Ajustam padrões oscilatórios da cabeça de soldagem, incluindo formas lineares retas, circulares e em formato de oito, otimizam potência a laser, velocidade de deslocamento, taxa de alimentação de arame e fluxo de gás de proteção, além de identificar e corrigir defeitos de soldagem, tais como porosidade, trincas, falta de fusão e rebaixamento.

Ênfase especial é dada à montagem física e à calibração de sistemas de rastreamento de juntas. Os participantes distinguem entre busca baseada em contato e rastreamento de juntas por visão a laser, resolvem problemas de reconhecimento de junta em tempo real e de compensação de desvio de trajetória, e compreendem a lógica de integração entre sensores de rastreamento e sistemas robóticos. Estudos de caso aprimoram a tolerância da estação de trabalho a erros de fixação das peças e à deformação de chapas metálicas, garantindo qualidade estável de soldagem para produção em massa.