Platforma do spawania laserowego z robotem współpracującym

Przegląd produktu

Platforma spawania laserowego z robotem współpracującym łączy w sposób głęboki technologię robotów współpracujących o 6 stopniach swobody z technologią wysokomocowego spawania laserowego włóknowego. Kompletna jednostka składa się z ciała robota współpracującego, źródła lasera włóknowego o mocy 6000 W, profesjonalnej głowicy do spawania laserowego, serwonapędu do podawania drutu, jednostki chłodzącej o stałej temperaturze oraz dedykowanego systemu sterowania spawaniem, umożliwiając operacje spawania w trybie współpracy człowiek–robot.

Wyróżnia się programowaniem metodą przeciągania i uczenia, co umożliwia współpracę człowieka z robotem w produkcji bez konieczności stosowania obowiązkowych barier bezpieczeństwa. Dostosowuje się do elastycznej produkcji o niskim wolumenie i wielu wariantach oraz obsługuje procesy spawania, takie jak spawanie kątowe i czołowe. Kompatybilny ze stalą węglową i stalą ocynkowaną; zapewnia głębokość przetopu od 1 mm do 12 mm przy maksymalnych wymiarach obrabianego elementu wynoszących 2200×1000×150 mm. Może być podłączony do narzędzi i uchwytników należących do klienta; platforma ta umożliwia szybką integrację z istniejącymi liniami produkcyjnymi do spawania ram stalowych, komponentów maszyn ciężkich, części statków, sprzętu górniczego do wydobycia węgla, elementów mostów, części lotniczych i kosmicznych oraz zespołów blachowych.

Cechy techniczne

1. Bezpieczna współpraca człowieka z robotem Wyposażony w 6‑osiowego robota współpracy firmy Estun z wykrywaniem kolizji oraz funkcjami drag‑and‑teach, zgodny ze standardem bezpieczeństwa EN ISO 13849‑1 PLd Cat.3. Umożliwia bezpośrednią interakcję człowieka z robotem w bliskiej odległości, eliminując wysokie koszty tradycyjnych barier bezpieczeństwa. Robot umożliwia montaż pod dowolnym kątem, aby dopasować się do różnych układów warsztatowych.
2. Stabilne wyjście mocy lasera Zasilany źródłem lasera włóknianego Raycus o mocy 6000 W i sprawności konwersji fotoelektryczno‑elektrycznej wynoszącej 35 %. Moc lasera jest ciągle regulowana w zakresie od 10 do 100 %, obsługując tryby pracy ciągłej oraz impulsowej zdefiniowane przez użytkownika, zapewniając spójną dostawę energii. Obwód bezpieczeństwa lasera jest połączony z całym systemem; emisja lasera jest natychmiast wyłączana po aktywowaniu awaryjnego zatrzymania, co gwarantuje bezpieczeństwo eksploatacji.
3. Profesjonalna konfiguracja procesu spawania Wyposażony w głowicę do spawania laserowego RayTools BW06K zintegrowaną z systemem obserwacji CCD. Konstrukcja z podwójnymi oknami ochronnymi oraz chłodzona wodą ścieżka optyczna umożliwiają spawanie przenikające płyt średniej i dużej grubości przy doskonałym stosunku głębokości do szerokości szwu. W połączeniu z serwonapędzonym podajnikiem drutu możliwe jest dodatkowe wyposażenie w moduły opcjonalne, takie jak śledzenie szwu i monitorowanie temperatury soczewki. Połączone przepływy gazu współosiowego i parazoidalnego optymalizują ochronę basenu ciekłego i minimalizują rozpryski.
4. Przyjazny dla użytkownika inteligentny system sterowania Zastosowano dedykowany system sterowania spawaniem Xinsiwei, kompatybilny z głównymi przemysłowymi protokołami komunikacyjnymi, w tym RS485, Profinet i EtherNet/IP. Obsługiwane są zdalne skrypty oraz drugorzędne opracowanie API. Operatorzy mogą definiować trajektorie spawania metodą przeciągnij-i-naucz się, bez konieczności posiadania zaawansowanych umiejętności programowania, co umożliwia szybką zmianę produkcji między różnymi elementami roboczymi.
5. Niezawodne chłodzenie przy stałej temperaturze Wysokowydajny chłodnica firmy Teyu zapewnia stabilną kontrolę temperatury źródła laserowego i głowicy spawalniczej, umożliwiając 24‑godzinną produkcję ciągłą, zmniejszając ryzyko awarii oraz wydłużając czas eksploatacji kluczowych komponentów.
6. Kompleksowa ochrona bezpieczeństwa Zaprojektowany zgodnie z krajowymi normami GB oraz wymaganiami ISO dotyczącymi bezpieczeństwa laserów i maszyn. Zintegrowane obwody bezpieczeństwa laserowego oraz wielokanałowe przyciski awaryjnego zatrzymania. Do zestawu dołączane są okulary ochronne przed promieniowaniem laserowym oraz inne akcesoria ochronne minimalizujące zagrożenia wynikające z promieniowania laserowego i kolizji mechanicznych.

Parametry wydajności

1. Robot współpracy Estun S10‑140ECO o 6 stopniach swobody
2. Źródło lasera włóknianego Raycus RFL‑C6000S o mocy 6000 W
3. Głowica spawalnicza do lasera włóknianego RayTools BW06K (z kamerą CCD)
4. Robotyczny serwonapędzany podajnik drutu RayTools
5. Chłodnica do lasera włóknianego Teyu RMFL‑6000
6. Dedykowany system sterowania spawaniem laserowym Xinsiwei RS485
7. Zestaw specjalnych narzędzi, części zamiennych oraz okularów ochronnych przed promieniowaniem laserowym
8. Pełny zestaw dokumentacji technicznej

Serwis posprzedażowy

1. Wsparcie techniczne w miejscu udostępniane są instalacja i uruchomienie w miejscu. Szkolenie praktyczne obejmuje programowanie metodą przeciągania i nauczania, konserwację rutynową oraz podstawową diagnostykę usterek. Dostępne są próbne spawania wzorcowe w celu walidacji procesów spawania klienta.
2. Usługa gwarancyjna obowiązuje standardowa gwarancja obejmująca całą maszynę. Kluczowe komponenty są objęte warunkami gwarancyjnymi poszczególnych producentów. W okresie gwarancyjnym oferowane są bezpłatne naprawy oraz wymiana części w przypadku uszkodzeń nie wynikających z działania człowieka.
3. Odpowiedź na awarię : zdalna obsługa techniczna w trybie online umożliwia szybką diagnostykę usterki. W razie konieczności organizowana jest obsługa przez inżyniera na miejscu.
4. Usługi dodatkowe i ulepszenia : możliwa modernizacja maszyny oraz montaż opcjonalnych modułów, takich jak śledzenie szwu i pozycjonowanie wizyjne. Dostępna jest długoterminowa dostawa części zamiennych oraz ciągła konsultacja dotycząca optymalizacji procesu spawania.
5. Dostarczanie dokumentacji : kompletna dokumentacja obejmująca instrukcję obsługi, schematy elektryczne oraz instrukcję konserwacji jest dostarczana w celu zapewnienia prawidłowej obsługi i konserwacji urządzenia.