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ロボット化レーザーコーティングシステム
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ロボット化レーザーコーティングシステム

ロボット式レーザークラッディング装置は、6軸産業用ロボットを駆動源とする先進的な金属表面積層造形装置です。ファイバーレーザー、同軸粉末供給ユニット、冷却モジュール、統合制御システムを一体化しています。ロボットが持つ優れた多自由度運動性能を活かし、シャフト、ローラー、金型、インペラーなどの複雑な曲面形状や特殊形状部品に対して、レーザークラッディングによる補強および摩耗修復を実施します。設備のリマニュファクチャリング、金型修理、鉱山、製鋼、電力、石油化学など、幅広い産業分野で活用されています。

技術的特徴

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  1. 6軸産業用ロボットによる柔軟な加工 :6軸産業用ロボットは、複雑な曲面や特殊形状の空洞部に対しても多角度からのクラッディングを可能にする高自由度の運動性能を備えています。回転式ポジショナーワークテーブルと組み合わせることで、大型・不規則形状のワークピースの姿勢を調整し、全方向からの加工を実現します。
  2. 高性能レーザー光学ユニット 高出力ファイバーレーザーと同軸粉体供給クラッディングヘッドを搭載。安定したレーザースポットと優れた粉体収束性を実現。クラッディング層は母材と冶金的結合を形成し、熱影響部が小さく、被加工物の変形も少ないのが特長です。クラッディング幅に応じて、3方向・4方向・環状ノズルなど、さまざまなオプションノズルをご用意しています。
  3. 高精度・安定粉体供給システム 段階無級変速可能なデュアルホッパーパウダーフィーダーで、粉体供給の再現精度が非常に高いです。鉄系・ニッケル系・コバルト系などの各種金属粉末に対応。搬送ガスおよびシールドガスにはアルゴンまたは窒素を採用し、クラッディング品質を確保します。
  4. 統合制御システム 産業用バス制御により、レーザー光源、ロボット、パウダーフィーダー、ウォーターチラーおよびガス回路を連携動作させます。オフラインプログラミングおよび外部からインポートした加工パスにも対応しています。プロセス条件式の保存、リアルタイム状態監視、異常アラーム、ログ出力などの機能を備え、操作負荷の低い運用を実現します。
  5. 総合的な安全保護 レーザー安全保護のため、観察窓付きの完全密閉型金属製カバーハウジングを採用。三色状態表示灯および非常停止保護装置を装備しています。ガス回路の圧力、冷却水温度、レーザー状態を全工程で監視し、生産安全性を確保します。
  6. モジュール式拡張可能設計 リアルタイム温度監視のため、赤外線閉ループ温度制御モジュールおよび溶融プール可視監視ユニットをオプションでご提供可能です。レーザー出力、ロボットの許容荷重、ワークテーブル構成は、ご要望に応じてカスタマイズできます。

主な機器構成

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サブシステム 部品名 構成の説明
レーザー発振装置 ファイバーレーザー 3000 Wファイバーレーザー;波長1080±10 nm;出力調整範囲10~100%;LOEファイバーインターフェース;短期・長期ともに安定した出力性能
光学処理ユニット レーザー溶接ヘッド 同軸粉体供給クラッディングヘッド(最大耐入力4 kW)、LOEファイバーインターフェース対応。オプションで3方向/4方向/環状粉体供給ノズルを搭載可能
駆動制御ユニット 6軸産業用ロボット 繰返し定位精度±0.06 mm以下、広い作業半径を有する6軸ロボット。複雑な空間軌道移動に対応
回転式ポジショナーワークテーブル 被加工物の姿勢調整用回転ワークテーブル。周方向および多角度クラッディングを実現
粉体供給ユニット 二重ホッパー式粉体供給装置 aC220 V電源対応。適用粉体粒径:20~200 μm。無段階回転速度:0~20 rpm。粉体供給繰返し精度:±2%未満。独立PLC制御。搬送・シールドガスとしてアルゴンまたは窒素を使用
冷却ユニット 工業用水チラー レーザーおよびクラッディングヘッド向け循環冷却装置。温度制御精度±0.5 ℃で、長時間連続生産時の放熱を確保
制御ユニット 統合制御システム 産業用バスによるレーザー・ロボット・粉体供給装置・ガス回路の連携制御。オフラインプログラミング、工程パラメーターの保存、異常警報およびログ出力機能をサポート
アクセサリーキット 予備部品キット 保護用レンズ、レーザー安全ゴーグル、ガス・水配管およびコネクタ一式

装置性能仕様

項目 仕様
モデル ロボット化レーザーコーティングシステム
製造工程 レーザークラッディング(レーザー焼入れへの拡張対応可)
定格レーザー出力功率 3000 W(6000 Wへカスタマイズ可能)
レーザー波長 1080±10 nm
駆動機構 6軸産業用ロボット+ロータリーポジショナー付ワークテーブル
ロボットの繰返し定位精度 ±0.06 mm以下
パウダーフィード速度 1~150 g/分
パウダーフィードの繰返し精度 <±2%
適用可能な粉末の粒径 20~200 μm
総電源供給 380 V 3相50 Hz
冷却モード 水循環冷却
シールド/キャリアガス アルゴン、窒素(供給圧力 ≥0.5 MPa)
クラッディングヘッドの最大耐電力 4 KW
適用可能な粉末材料 鉄系、ニッケル系、コバルト系、銅系の合金粉末
プログラムモード ティーチインプログラミング、オフラインプログラムのインポート対応
通信プロトコル EtherCAT/Modbus

アフターサービス

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  1. 保証条件 整機1年間保証。レーザー光源はメーカー標準保証に準拠。保証期間内はソフトウェアの無償アップグレードおよび人為的損傷を除く部品の無償交換を実施。
  2. 故障応答 故障報告後2時間以内の遠隔技術対応。重大な障害発生時にはエンジニアによる現地対応も可能。
  3. 専門訓練 納品後の現地での包括的な技術指導を実施。機械の原理、ロボットのティーチインプログラミング、パラメーター設定、粉末取扱い、日常点検・保守までをカバーし、オペレーターが自立して運転できるよう支援します。
  4. スペアパーツの供給 保護レンズやノズルなどの消耗品は十分な在庫を確保。保証期間終了後も、有利な購入ルートをご提供します。
  5. 長期的な技術サポート 新材料・新工程のデバッグに際して、継続的な技術相談をサポート。電子版および印刷版の操作・保守マニュアルを完備してお届けします。

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