彭丁智能PDU6000シリーズ運動・ビジョンコントローラー

製品の特長

PDU6000は、ビジョン、モーション制御、レーザー制御を統合したオールインワンコントローラーです。 ビジョン、モーション制御およびレーザー制御 産業用PCを不要とします。高集積化、簡単な導入、高精度、広範な互換性を特長とし、従来の産業用PC＋モーションカード＋ビジョンカードを組み合わせたソリューションに代わる最適な代替手段として、コスト削減と効率向上を実現します。

• ハードウェア・ソフトウェア一体型、即時使用可能

  追加の産業用PCやドライバーのインストールを必要としない内蔵型組込みシステムを搭載。7×24時間の連続産業運用に耐える優れたセキュリティ性および運用安定性を提供します。ハードウェアコストを30％以上削減するとともに、配線および現場保守作業を簡素化します。
• 高精度位置決めのための自社開発ハミングバード・ビジョンシステム

  ワークピースの識別、位置決め、ずれ補正をワンクリック操作で実現します。シーム継ぎ手、輪郭溶接、スポット溶接などのプロセスに対応し、リアルタイムでの画像取得、自動解析、および軌道生成を実現します。位置決め精度は±0.01 mmに達し、3C電子機器および新エネルギー製造における厳しい精度要件を満たします。
• 2～6軸同期運動制御

  2／3／4／5／6軸連動をネイティブ対応しており、多方向溶接治具への対応が可能です。ドライバーからのパルスフィードバックによるクローズドループ運動制御を搭載し、繰返し位置決め精度は±0.005 mmを実現します。直線、円弧、螺旋、WOB（ウェービング）など、複数の事前ロード済み溶接プロセスライブラリにより、パラメーター1つで呼び出し可能となっています。
• 完全互換性を持つレーザーインターフェースおよび柔軟な出力調整機能

  YLRファイバーレーザーおよびYAG固体レーザー専用のデュアルインターフェースを搭載。Raycus、Maxphotonics、IPGなど、業界主流のレーザー各社製品と互換性があります。出力調整には0–10 Vアナログ信号およびPWM変調方式を採用し、50 Wから6 kWまでの広範囲なレーザー出力に対応します。内蔵機能には赤色光プレビュー、シャッター制御、ガス吹き出し連動機能があり、プロセス安全性を向上させます。
• 内蔵WOB（Weave On Beam）織り機能およびBluetoothリモートコントロール

  内蔵WOB（Weave On Beam）織り機能により、別途コントローラーを必要とせず、円形・楕円形・直線形の3種類の織りモードをサポートします。織り周波数は0～500 Hz、振幅は0～5 mmの範囲で設定可能であり、厚板溶接や亀裂発生に敏感な部品の溶接に最適です。Bluetoothリモートコントロール（有効距離10メートル）により、現場での据付調整およびパラメーター変更が容易になります。
• 豊富なI/O端子と優れた拡張性で、生産ラインへの統合を実現

  16個の独立したデジタル入力と16個の高電流デジタル出力（500 mA）を備えており、リミットスイッチ、原点センサ、アラーム、治具に接続可能です。ロボット、PLC、MESシステムとの接続に対応するため、EthernetおよびRS232通信ポートを装備し、スマート生産ラインの構築を支援します。モジュール式設計により、メンテナンスが容易で、カスタマイズ可能なアップグレードも可能です。

技術仕様

適用範囲

新エネルギー産業

3C電子機器産業

ハードウェアおよび精密製造

その他の産業用途