Formazione sulla tecnologia di saldatura laser robotizzata

DMK offre una formazione pratica sul saldatura laser con robot per i partner esteri. I workshop in loco a piccoli gruppi coprono sei moduli fondamentali, consentendo ai clienti di completare l’installazione, l’integrazione, la messa in servizio e lo sviluppo del processo per le stazioni di saldatura automatizzate, al fine di espandere il proprio business nei mercati locali.

Insegnamento pratico della programmazione manuale (teach-in) per robot industriali

Questo modulo utilizza robot industriali multifunzione a sei assi specificamente orientati alla saldatura laser. I partecipanti apprendono i sistemi di coordinate del robot e la calibrazione del TCP (punto centrale dell’utensile) per la correzione dell’orientamento dello strumento di saldatura. Acquisiscono competenze nell’utilizzo di istruzioni per movimenti lineari, circolari e continui, inclusa la creazione, il salto, la chiamata e l’archiviazione dei programmi di saldatura.

Gli allievi utilizzano pacchetti di processo dedicati per la saldatura laser sui teach-pendant per configurare potenza del laser, schemi di oscillazione, sincronizzazione dell’alimentazione del filo, ramp-up/ramp-down della potenza, saldatura a sovrapposizione con memoria dei punti di interruzione e funzioni di allarme per l’adesione del filo. Viene esercitata la configurazione dei segnali I/O per realizzare l’interazione tra sorgenti laser, gruppi frigoriferi e unità di gas di protezione. I partecipanti apprendono inoltre le procedure di homing, la definizione dei limiti software e la verifica del circuito di emergenza (emergency-stop loop), nonché la risoluzione di guasti sul campo, quali interferenze nel movimento e deriva della traiettoria, al fine di redigere autonomamente programmi completi per la produzione robotizzata di saldatura laser.

Programmazione speciale mediante insegnamento diretto (teach-in) per robot collaborativi

Questo modulo è rivolto a scenari di saldatura flessibili con volumi ridotti. Confronta i tradizionali robot industriali a sei assi con i robot collaborativi, illustrandone le caratteristiche di controllo della forza, la programmazione mediante drag-and-drop (insegnamento diretto) e i meccanismi di sicurezza per il rilevamento delle collisioni.

Gli allievi utilizzano l’insegnamento diretto tramite drag-and-drop per riprodurre rapidamente le traiettorie di saldatura e regolare i parametri di controllo della forza su lamiere sottili e pezzi con forme speciali. Sviluppano programmi di saldatura laser con robot collaborativi, impostano i limiti di arresto di sicurezza e le soglie di coppia, e completano l’interfacciamento dei segnali per l’abilitazione del laser, l’avvio/fermo dell’alimentazione del filo e le teste di saldatura oscillanti. La formazione mette in evidenza l’integrazione di postazioni di lavoro leggere e i requisiti applicativi per il funzionamento senza recinzione, consentendo la messa in servizio dei programmi per piccole parti in lamiera e componenti hardware.

Formazione sull’assemblaggio delle attrezzature per saldatura laser robotizzata

Nel laboratorio di assemblaggio vengono eseguiti esercizi completi sull’assemblaggio di postazioni di lavoro robotizzate per saldatura laser. I contenuti includono il fissaggio della base del robot, il cablaggio del quadro di controllo, il posizionamento della fibra ottica QBH (raggio minimo di curvatura ≥150 mm), l’installazione meccanica delle teste di saldatura oscillanti Raytools e il montaggio dei moduli di monitoraggio CCD.

Gli apprendisti installano e cablano i generatori laser, i gruppi frigoriferi, i regolatori di tensione e i dispositivi di purificazione dei fumi. Distinguono tra soluzioni di postazione con armadio integrato e con armadio standard, e rispettano le specifiche di cablaggio per le schede I/O di espansione laser, i connettori aeronautici e i moduli relè. Secondo gli standard di accettazione in fabbrica, i partecipanti eseguono l’autocontrollo all’accensione, il debug del posizionamento del raggio rosso e i test degli interblocchi di sicurezza, nonché la risoluzione di guasti nel percorso ottico, nel circuito idraulico e nelle comunicazioni, per completare autonomamente l’assemblaggio e l’accettazione dell’intera macchina.

Collaudo del sistema di alimentazione filo push-pull per saldatura laser

Questo modulo si concentra sui sistemi di alimentazione filo push-pull abbinati alla saldatura robotizzata. Gli apprendisti acquisiscono familiarità con le strutture hardware degli alimentatori filo universali e di quelli push-pull, e acquisiscono competenze nel cablaggio e nell’interfacciamento del segnale analogico 0-10 V per i controllori di alimentazione filo.

Gli elementi pratici includono la regolazione della velocità di alimentazione del filo, l’alimentazione/ritrazione manuale del filo, la ricerca del filo e la configurazione della logica anti-aderenza del filo. Gli allievi tarano i meccanismi di guida del filo per risolvere guasti comuni quali vibrazioni, ostruzioni del filo, rottura del filo e aderenza del filo. In abbinamento ai pacchetti di processo per la saldatura laser, realizzano l’interconnessione tra i programmi del robot e i sistemi di alimentazione del filo, si adattano a diametri di filo compresi tra 0,8 mm e 1,6 mm e ottimizzano i parametri di alimentazione del filo per acciaio al carbonio, acciaio inossidabile e lega di alluminio, completando così l’intero flusso di lavoro di messa in servizio della saldatura laser con filo d’apporto.

Configurazione e collaudo congiunto dei posizionatori robotici per saldatura laser

Gli allievi apprendono l’integrazione tra posizionatori e robot per saldatura. Il corso tratta gli aspetti fondamentali della selezione meccanica per posizionatori monosse, a due assi di tipo L e a tre assi, inclusi livellamento, cablaggio servo e configurazione dei parametri per assi aggiuntivi.

I partecipanti eseguono la calibrazione dell’asse esterno per ottenere un collegamento interpolato tra robot e posizionatori. I programmi di movimento collaborativo vengono configurati sui teach-pendant per mantenere i pezzi in posizione ottimale durante la saldatura mentre ruotano. Gli allievi praticano la progettazione di dispositivi di posizionamento rapido, ottimizzano le posizioni di saldatura per pezzi a forma di scatola, tubolari e ad anello, impostano i limiti di velocità e angolo del posizionatore e risolvono problemi di integrazione come deviazioni nella sincronizzazione dell’asse esterno e vibrazioni, al fine di completare la messa in servizio della saldatura collaborativa per pezzi complessi con più posizioni.

Processo di saldatura laser e applicazione del sistema di inseguimento del cordone

Questo modulo ad avanzata procedura esegue esercitazioni di saldatura su materiali multipli utilizzando attrezzature reali. Gli allievi praticano saldature a testa a testa, a cordone d’angolo, a sovrapposizione e multistrato a passate multiple. Regolano i pattern oscillanti della testa saldante, inclusi quelli lineari, circolari e a forma di otto, ottimizzano la potenza del laser, la velocità di avanzamento, la velocità di alimentazione del filo e la portata del gas di protezione, e identificano e correggono difetti di saldatura come porosità, fessurazioni, mancata fusione e intaccature.

Particolare enfasi è posta sul montaggio hardware e sulla calibrazione dei sistemi di tracciamento del giunto. Gli allievi distinguono il rilevamento del giunto basato su contatto da quello basato su visione laser, risolvono problemi in tempo reale relativi al riconoscimento del giunto e alla compensazione dello scostamento del percorso, e comprendono la logica di collegamento tra sensori di tracciamento e sistemi robotici. Studi di caso migliorano la tolleranza della postazione di lavoro rispetto agli errori di fissaggio del pezzo in lavorazione e alla deformazione delle lamiere, garantendo una qualità di saldatura stabile per la produzione di massa.